En grammaire, un auxiliaire est un verbe qui se combine à un verbe principal pour constituer ainsi un temps composé ou périphrastique. Il ajoute divers traits grammaticaux au verbe principal, dont les plus fréquents sont la personne, le temps, l'aspect, la voix, le mode, mais aussi d'autres catégories grammaticales comme la polarité négative, dans les langues ouraliennes. En français, il en existe deux de base : être et avoir suivis du verbe au participe passé. Ils sont utilisés pour conjuguer certains temps du passé et la voix passive. D'autres verbes, considérés également comme des auxiliaires aspectuels ou modaux, toujours suivis d'un second verbe à l'infinitif, sont traditionnellement appelés semi-auxiliaires . Les traits grammaticaux encodés dans l'auxiliaire d'une langue donnée peuvent très bien être exprimés par un morphème du verbe principal ou un affixe grammatical dans une autre langue ou même à une époque antérieure de la langue.
La nature de l'auxiliaire
L'amalgame de deux signifiés, un monème lexical et un ou plusieurs monèmes fonctionnels (il a regard-é ) compose une forme périphrastique qui s'intègre dans la conjugaison au même titre que les autres formes qui se caractérisent par des suffixes ajoutés au radical du verbe lexical pour noter d'autres temps grammaticaux (il regard-ai-t, il regarde-r-a).
Ce qui distingue l'auxiliation de la suffixation, c'est que l'auxiliaire se conjugue et conserve souvent une certaine autonomie syntactique en n'étant pas absolument inséparable du verbe lexical. Ainsi en français, certains adverbes peuvent s'intercaler entre les deux formes : J'ai déjà terminé. L'espagnol contemporain présente sur ce point une grammaticalisation plus avancée puisque cette disposition des mots serait incorrecte (* He ya acabado), l'auxiliaire et le participe passé ne pouvant être séparés ; seul Ya he acabado est possible.
L'existence de verbes auxiliaires, quelle que soit la langue, provient toujours d'une évolution historique qui transforme un verbe lexical en un outil grammatical susceptible d'exprimer certaines fonctions propres au verbe auquel il se joint, par exemple la personne, le temps, l'aspect, le mode.
Ainsi employé, il perd sa signification originelle (la notion de détenir pour avoir), ce qui n'empêche pas qu'il puisse par ailleurs être utilisé seul en conservant son sens propre, mais il arrive parfois qu'il finisse par se cantonner dans son rôle d'auxiliaire, ce qui est pratiquement le cas du verbe espagnol haber (avoir), qui n'a plus d'autre emploi depuis le xvie siècle que celui d'auxiliaire - à l'exception de rares formes figées comme hay (il y a) - la notion de possession étant exprimée par le verbe tener.
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